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Fronius: Der Cobot als flexibler Schweißer

Schweißprozesse bei kleinen Losgrößen automatisieren
Fronius: Der Cobot als flexibler Schweißer

Cobot-Schweißzellen von Fronius sind auch bei kleinen Losgrößen ein profitabler Weg, um Schweißprozesse zu automatisieren. Bei seinen Zellen CWC-S und Smartcell nutzt Fronius dafür Cobots von Universal Robots und Fanuc.

Cobots sind sicher, kompakt sowie flexibel. Und mit dem passenden Schweißequipment liefern sie perfekte und jederzeit wiederholbare Schweißnähte. Fronius stattet den Cobot dazu mit einer Sicherheitseinhausung, einem Schweißtisch sowie einer Schweißrauchabsaugung aus und ergänzt ihn um Schweißstromquelle und Brenner.

Spezielle Kenntnisse zum Programmieren der Schweißabläufe sind für die CWC-S oder die – exklusiv in Deutschland erhältliche –SmartCell nicht notwendig. Das Teachen des Cobots geht schnell: Im ersten Schritt bewegt der Bediener den am Roboterarm montierten Brenner manuell zu den gewünschten Punkten. Per Tastendruck speichert er die Start- und Endpunkte sowie die einzelnen Positionspunkte für den Schweißvorgang ab und übermittelt sie an das Schweißprogramm.

Leicht und intuitiv bedienbar

Die SmartCell ist dank der SmartArc-Benutzeroberfläche leicht und intuitiv bedienbar. Dabei ist der SmartArc Extension Pack-Handgriff am Roboterarm zentrales Steuerungs- und Bedienelement. Um den Schweißprozess zu beschleunigen, hält ein Wende-Positionierer das Bauteil in verschiedenen Positionen fest, so dass das Umspannen entfällt. Auch das Assistenzsystem WireSense spart Zeit: Es tastet das Werkstück vor dem Schweißen punktgenau ab und liefert dem Roboter damit die aktuelle Bauteilposition.

Für die Cobot-Schweißzelle CWC-S bietet Fronius eine Drag&Drop-Programmierung von Längs- und Rundnähten sowie Pendelparametern. Bevor der Bediener den Schweißvorgang startet, kann er den Ablauf simulieren, gegebenenfalls auf Störkonturen reagieren und den Pfad korrigieren. Ist der Cobot einmal programmiert, schweißt er Bauteil für Bauteil in gleicher Qualität. Das Bestücken sowie das Starten der Schweißprogramme erfolgen dabei nach wie vor manuell.

Mit der Weldconnect-App nimmt Fronius den Bediener beim Finden der Schweißparameter an die Hand. Schritt für Schritt erfragt die Anwendung Verfahren, Grundmaterial, Nahtform und Schutzgas ab. Nach der Eingabe berechnet der Wizard präzise die für den jeweiligen Job optimalen Parameter. Zudem kommuniziert die App mit den Schweißsystemen. So kann der Nutzer Jobs abrufen, bearbeiten, speichern und teilen. Zudem zeigt die Weldconnect-App Informationen zum Schweißgerät wie Seriennummer, IP-Adresse, Status oder die Softwareversion.

Fronius Deutschland GmbH

www.fronius.com


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