Medizinische Wirkstoffe zuverlässig verpacken Vision prüft Verpackung

Medizinische Wirkstoffe zuverlässig verpacken

Vision prüft Verpackung

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Beim Pharma-Spezialisten Harro Höfliger sorgen Bildverarbeitungssysteme von Stemmer Imaging an mehreren Stellen für zuverlässige Qualitätsüberprüfungen beim Verpacken von Schmerzmitteln.

„Bei unserer Produktions- und Verpackungsmaschine Typ PMK 150/300 wird zunächst der auf einer Trägerfolie aufgebrachte MBF-Wirkstoff abgewickelt und die Schutzfolie auf der Oberseite über entsprechende Mechaniken abgezogen”, erläutert Hartwig Sauer, Leiter des Bildverarbeitungsteams bei Harro Höfliger. „Anschließend wird die Bahn mit einer Angabe zur Wirkstoffdosierung über einen Flexodrucker bedruckt. Der Wirkstoff ist in dem Laminat gleichmäßig verteilt, so dass die Medikamentendosierung über die Größe des MBF gesteuert werden kann.”

Das erste Bildverarbeitungsmodul der Anlage überprüft den korrekten Aufdruck auf der Vorderseite aller drei Wirkstoffstreifen mit einer Geschwindigkeit von 1050 Teilen pro Minute (fast 18 Teile pro Sekunde), und dies auf jeder der drei Bahnen. Die getriggerte Bildaufnahme über alle drei Streifen und 150 mm hinweg übernimmt dabei eine Spyder3-Zeilenkamera von Teledyne Dalsa mit 4k Pixeln Auflösung und einer APO-Componon-Optik von Schneider Kreuznach. Für die passende Beleuchtung sorgt eine rote LNSP-Zeilenbeleuchtung von CCS.

Anschließend werden aus den drei Bahnen die finalen Produkte ausgeschnitten und mittels Vakuum auf die untere Packstofffolie übergeben. Die zweite Bildverarbeitungsstation überprüft nun, ob die Produkte in Dreierreihen mit korrektem Abstand in Längs- und Querrichtung auf dem Trägerstoff platziert sind. Dazu kontrolliert sie zum einen die Position der vereinzelten Produkte und zum anderen die Produktgröße sowie eine Kontamination durch Fremdkörper. Hier kommt erneut eine Kombination aus Spyder3-Zeilenkamera und APO-Componon-Optik zum Einsatz, diesmal ausgeleuchtet mit einer blauen LNSP-Zeilenbeleuchtung, die für einen optimalen Kontrast sorgt.

Eine dritte Bildverarbeitungsstation prüft die Bedruckung der oberen Packstoffbahn. Diese Inspektion ist der ersten Station sehr ähnlich: Geprüft werden die zuvor gedruckten Produktionsdaten, das Verfallsdatum, die Chargennummer sowie die Packstoffnummer als 2D-Matrixcode.

Anspruchsvolle Auswertung

Die zeilenförmigen Bilddaten aller drei Bildverarbeitungsstationen werden an einen speziellen Rechner übergeben, in dem ein Frame Grabber microEnable IV von Silicon Software die Zeilendaten puffert, zu kompletten Bildern zusammensetzt und dann auswertet. Dieser Teil der Aufgabe war extrem anspruchsvoll, denn die Bilder werden über die einzelnen Produkte hinweg überlappend aufgenommen, um auch Fehler an den Schnittstellen zweier Produkte zuverlässig zu erkennen. Da alle Aufnahmen getriggert erfolgen, können die Positionen aller fehlerhaften Produkte im Prozess exakt verfolgt werden, um diese am Ende der Maschine als Schlechtteile auszuwerfen.

Nach diversen vergeblichen Versuchen mit anderen Technologien konnte das Bildverarbeitungs-Team von Harro Höfliger diese Verarbeitungsaufgabe mit einem Frame Grabber in Kombination mit der Softwareumgebung Visual Applets von Silicon Software lösen. Einen rechenintensiven Teil der Bildverarbeitung übernimmt dabei ein FPGA auf dem Frame Grabber und reduziert damit die CPU-Belastung des Industrie-PCs durch eine geeignete Bildvorverarbeitung.

Stemmer Imaging AG

www.stemmer-imaging.de

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