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Robotergestütztes System automatisiert Sägeprozesse

Sägeabschnitte sortiert, entgratet, gereinigt und markiert
Robotergestütztes System automatisiert Sägeprozesse

Das robotergestützte Handhabungssystem Kasto-Sort automatisiert die Sortierung gesägter Materialzuschnitte
Mit dem modular konzipierten robotergestützten Handhabungssystem Kasto-Sort steht eine Materialfluss-Komplettlösung von Sägeabschnitten zur Verfügung. Das System basiert auf dem Grundgedanken der dezentralen Selbstorganisation des gesamten Sägeabschnitt-Handlings.

Dies schließt die Möglichkeit ein, die Sägeabschnitte nicht nur vom Sägemaschinentisch aufzunehmen, sondern weiteren frei wählbaren Prozessschritten zuzuführen. Dies beinhaltet zum Beispiel das Entgraten, Bohren, Markieren und Reinigen des Zuschnitts. Je nach Dimension der Sägeabschnitte (Länge/Durchmesser/Gewicht) und je nach Anlagen-Konfiguration arbeitet die Kombination Sägemaschine/Sort über einen gewissen Zeitraum autonom und prinzipiell mannlos; bis auf die weitere Versorgung mit Rohstangen bzw. die Entnahme gefüllter Behälter.

Die zentralen Elemente des Systems sind ein Industrieroboter mit Wechselgreifer-System, ein Paletten-Umlaufmagazin und die Steuerung samt Software. Das Wechselgreifermagazin ist nach Bedarf mit mechanischen, Magnet- oder Vakuum-Greifern zum schnellen Handhaben scheibenförmiger Rundmaterialien, wellenförmiger Abschnitte oder Flachmaterial-Abschnitte bestückt. Damit ist das System in der Lage, unterschiedlichste Sägeabschnitte im Durchmesserbereich von 25 bis 150 mm und in Längen von 8 bis 2000 mm zu handhaben; wobei die jeweilige Sägemaschine den Durchmesserbereich und, je nach Sägezeit pro Abschnitt, den Arbeitstakt vorgibt.
Kasto Maschinenbau GmbH & Co. KG, www.kasto.de; AMB Halle 6, Stand B 11
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