Roboterautomation für Einstell- und Messgeräte

Cobot vermisst Werkzeuge im Toolroom

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Für das automatisierte Vermessen der CNC-Werkzeuge hat der Einstell- und Messgerätehersteller Zoller verschiedene roboterbasierte Lösungen entwickelt.

Insbesondere für Werkzeughersteller sind automatisierte Komplettsysteme wie die Prüf- und Messmaschinen Genius oder Titan von besonderem Interesse. Die gefertigten Werkzeuge werden auf Paletten zugeführt und dann vollautomatisch vermessen. Roboter greifen die Werkzeuge und setzen sie in das Prüf- und Messgerät ein, woraufhin vollautomatisch der gesamte Messablauf startet. Danach entnimmt der Roboter das Werkzeug und ordnet es als Gut- oder Schlechtteil zu. Sollen die Schlechtteile nachbearbeitet werden, sind diese Werkzeuge bereits vorsortiert und gesammelt. Eine integrierte Beschriftungsstation kann die vermessenen Werkzeuge auch gleich beschriften, auf Wunsch sogar individuell.

Zudem hat Zoller das kollaborative Roboter-Assistenz-System Cora entwickelt, das im Toolroom neben dem Facharbeiter arbeiten und die Werkzeuge vermessen kann. Der Cobot entnimmt das vormontierte Komplettwerkzeug aus einem Vorrat, setzt es in das Einstell- und Messgerät ein und startet den Messablauf. Die Identifikation des Werkzeugs erfolgt via RFID-Chip oder Code. Anschließend werden die Messwerte in der Werkzeugdatenbank abgelegt. Cora entnimmt das Werkzeug und lagert es in ein Lagersystem oder einen bereitstehenden Werkzeugwagen ein.

Neben einem rein statischen Einsatz ist auch eine mobile Tätigkeit denkbar: In den Zoller-Lagersystemen Smart Cabinets ist jedem Werkzeug ein fest definierter Platz zugewiesen und hinterlegt. Cora kann diese Schränke anfahren, öffnen und die entsprechenden Komponenten oder das Komplettwerkzeug entnehmen und per Werkzeugwagen transportieren – zum Einstell- und Messgerät oder direkt zur Maschine.

E. Zoller GmbH & Co. KG

www.zoller.info



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