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Roboter stapelt Eimer sauber

Lagenscanner erzeugt ein Bild der Oberseite
Roboter stapelt Eimer sauber

Unterschiedliche Eimergrößen werden ohne Greiferwechsel palettiert
Mit einer cleveren Roboterzelle automatisiert de Man das Palettieren von Eimern in der Lebensmittelindustrie. Um zu vermeiden, dass die Eimerstapel aufgrund unebener Palettenoberseiten mit zunehmender Höhe „auseinanderwachsen“, setzt das Systemhaus einen Lagenscanner am Roboter ein. Dieser erzeugt nach dem Palettieren einer Lage ein Bild der Oberseite und berechnet die Absetzpositionen für die Eimer der nächsten Schicht. So lassen sich weitere Lagen sauber und ohne Zeitverlust palettieren.

In der Zelle greift ein Kawasaki-Roboter RD 080 N Eimer von der Fördertechnik des Partners Knapp Moving und packt sie auf eine Palette. In einem konkreten Kundenprojekt lassen die Borgholzhausener sogar zwei Roboter gleichzeitig palettieren. Zudem ist hier für das Greifen von Bodenlagen und H1-Paletten ein separates Werkzeug vorhanden, das von dem Roboter nur bei Bedarf aufgenommen wird. So kann das Werkzeug optimal auf seinen Zweck ausgelegt werden und schränkt den Roboter nicht ein.
De Man Industrie-Automation GmbH www.deman.de Anuga Foodtec Halle 6.1, Stand A029
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