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Delta-Roboter pickt Bioriegel mit Vision-Hilfe

Robotik, Vision-System und Greiftechnik im optimierten Zusammenspiel
Delta-Roboter pickt Bioriegel mit Vision-Hilfe

Die Greiferfinger verfügen über eine abgestimmte Nachgiebigkeit, um beim Packen Beschädigungen des Bioriegels zu vermeiden
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Die Konfektionierung und Verpackung von Bioriegeln hat Kawasaki zusammen mit seinem Systempartner Emt sowie den Spezialisten LMD Robotergreifer und CLK Visionsysteme automatisiert.

Seit mehr als 35 Jahren steht der Name Allos für Spezialitäten aus hochwertigen Bio-Zutaten – beispielsweise Fruchtschnitten oder Amaranth- und Schoko-Riegel. Die fertigen Riegel werden über einen Kühltunnel dem Verpackungsprozess zugeführt. Hier laufen sie ungeordnet durch ein Vision-System von CLK, das eine Lageerkennung sowie eine Qualitätskontrolle durchführt. Das Vision-System übermittelt die Position der Riegel über einen Encoder, dem Kawasaki-Delta-Picker.

Der 4-Achs-Roboter mit einer optionalen fünften Achse zur Aufnahme von zwei Teilen in einem Zyklus findet vorrangig Anwendung in der Nahrungsmittelindustrie. Der hier eingesetzte YF03N erreicht kurze Zykluszeiten von 0,27 Sekunden bei 1 kg und 0,45 Sekunden bei 3 kg Handhabungsgewicht. Das entspricht maximal 175 Picks pro Minute.
Die Bioriegel legt der Picker dann positionsgenau direkt in die Zuführkette einer horizontal arbeitenden Schlauchbeutelmaschine, wo sie einzeln eingeschweißt werden und danach in Verkaufs-Trays gelangen. Zum Greifen der Riegel wird ein spezieller Greifer der sauerländischen Firma LMD verwendet. Er besteht aus einer Schnittstelle mit integriertem Klick-Schnellwechselsystem, 5-Kanal-Medienübertragung, austauschbaren Antriebskomponenten sowie einem einfach auswechselbaren Greiferfinger. Dieser verfügt über eine abgestimmte Nachgiebigkeit, um eine Beschädigung des Bioriegels bei zu hoher Greifkraft zu vermeiden.
Kawasaki Robotics GmbH www.kawasakirobot.de
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