Um die benötigte Anzahl der Schwingungsdämpfer in Gummi-Metall-Kombination in der geforderten Qualität produzieren zu können, entwickelten die Techniker des Montage- und Prüfanlagenspezialisten Reko Rubbertech ein Mehrstationen-Rundtaktsystem mit integrierter Kraft-/Wege-Überwachung. Für den geeigneten Antrieb kontaktierte Reko Tox Pressotechnik, denn der Sondermaschinenbauer hatte mit deren pneumohydraulischen und elektromechanischen Antrieben bereits sehr gute Erfahrungen gemacht. Eine Herausforderung dabei lautete, die unproduktiven Nebenzeiten beim Aufnehmen, Übersetzen und Positionieren des einzupressenden Stahlteils auf den Gummikörper auf ein Minimum zu begrenzen, um die Taktzeiten kurz zu halten.
Werkzeug und Greifer in einem
Möglich machte das eine besondere Detaillösung: Der Einpresskopf dient sowohl als Greifer zur Aufnahme und zum Umsetzen beziehungsweise Positionieren des Stahlteils als auch als Einpresswerkzeug. Die Einpressstation verfährt auf einem Schlitten von der Entnahmeposition in die Einpressposition über den per Rundtakttisch und Werkstückaufnahme bereits in Position befindlichen Gummi-Schwingungsdämpfer.
Für ein Kraft-/Weg-überwachtes Einpressen empfahl Tox eine elektromechanische Antriebslösung aus dem Electricdrive-Baukasten. Der Typ EQ-K zeichnet sich durch eine kompakte, leicht integrierbare Bauform aus. Die Kombination aus E-Motor und Kugelumlaufspindel sorgt für eine Arbeitskolben-Geschwindigkeit von bis zu 150 mm/s und damit für kurze Positionierzeiten. Die maximale Presskraft beträgt 55 KN und der Gesamthub 150 mm bei Wegwiederholgenauigkeiten von ±0,01 mm.
Der Kraftsensor erfasst die Kraft mit einer Genauigkeit von kleiner ±1,0 % und sorgt so für eine reproduzierbare Einpressoperation. In Kombination des nach Bedarf einstellbaren Hubs mit den dynamischen Hub-/Senk-Bewegungen sowie den integrierten Greif-/Press-Funktionen im Einpresskopf erreicht Reko die kurzen Taktzeiten.
Zum Lieferumfang gehörten auch die Steuerung vom Typ STE sowie der intelligente Servocontroller für die elektromechanische Antriebseinheit samt Software und Kabelsatz. Indem Tox Pressotechnik eine komplett vorinstallierte und anschlussfertige Einpresslösung auf Basis seines Standardbaukastens lieferte, konnten sich die Reko-Konstrukteure gänzlich auf die Realisierung des Montageprozesses konzentrieren.
Tox Pressotechnik GmbH & Co. KG
Riedstraße 4
88250 Weingarten, Deutschland
