Beim Leichtbauroboter sorgen auch die Getriebe für geringes Gewicht

Seit März 2009 arbeiten in der Hinterachsenmontage der C-Klasse kooperierende Roboter Hand in Hand: Nach jedem Montageschritt erfolgt die Weiterleitung zum nächsten Roboter. Kürzeste Fahrwege, universelle Werkstückablagen und einfache Greifer sind unter anderem Kernelemente des Konzepts, das Fließbänder spart und für eine kompakte Anlage sorgt.

Dank seiner eingebauten Feinfühligkeit, die durch die integrierten Sensoren bewerkstelligt wird, eignet sich der Leichtbauroboter hervorragend für solche Handling- und Montageaufgaben. Aufgrund seines Gewichts von nur 14 kg ist er zudem energieeffizient und ortsflexibel.

Das liegt auch an den Gelenken des Leichtbauroboters, die mit gewichtsoptimierten Getrieben der Baureihe CPL ausgeführt sind. Sie verfügen bei bis zu 50 % Gewichtsreduzierung über die gleichen Nenndaten wie die Standardgetriebe. Die Kabelführung der Antriebe erfolgt durch die Hohlwellen der Getriebe und der Motoren innerhalb der CFK-Struktur.

Die CPL-Baureihe stellt das Leichtbau-Getriebe von Harmonic Drive dar. So wurde der Flexspline-Abtriebsflansch bezüglich Bohrbild und Abmessungen auf die minimal notwendige Geometrie optimiert. Hierdurch ergibt sich ein größerer Innendurchmesser, der eine optimierte Hohlwelle ermöglicht. Dadurch wurde die CPL Baureihe bei gleichen Leistungsdaten um 50 Prozent gegenüber der HFUC Baureihe gewichtsreduziert. Zusätzlich ist das Massenträgheitsmoment um 40 Prozent verkleinert worden.

Zur Übertragung der Drehmomente wird bei den CPL-Einbausätzen am Abtriebsflansch eine beidseitige, diamantbestückte Scheibe eingesetzt. Dadurch wird der Reibwert zwischen den zu verschraubenden Flächen des Flexsplines und des kundenseitigen Abtriebflansches verdreifacht. Anwendung finden die CPL-Getriebe in der Service-Robotik, im Handlingbereich, der Medizintechnik und in der Luft- und Raumfahrt.

Harmonic Drive AG www.harmonicdrive.de