Die Entwicklung der Antriebslösung Tuaka fokussierte auf die einfache und kosteneffiziente Systemintegration, um die Time-to-Market von Robotik-Anwendungen zu beschleunigen. Herzstück sind spielfreie, kompakte Präzisionsgetriebe kombiniert mit einem leistungsstarken Servomotor auf kleinstem Bauraum bei geringem Gewicht. Die überdurchschnittlich hohe Steifigkeit der Cyclo-Getriebe reduziert Störeinflüsse – für hochpräzise Anwendungen und dynamische Bewegungskontrolle mit hoher Wiederholrate. Als Erfinder des Cyclo-Getriebes steht Sumitomo Drive Technologies für jahrzehntelange Erfahrung mit Präzisionsgetrieben und hohe Zuverlässigkeit bei Antriebslösungen. Dieses Know-how steckt gebündelt in den neuen Aktuatoren.
Konfigurierbar für jede Anwendung
Durch die baukastenartigen Konfigurationen mit Encodern, integriertem Drehmomentsensor oder erweiterten Sicherheitsfunktionen integrieren sich die Aktuatoren flexibel in jede Art der Robotik- oder Präzisions-Anwendung.
- Bei Pick-&-Place-Robotern in der Fabrikautomation liegen die Hauptanforderungen etwa in der exakten Positionierung, bei Schweißrobotern in den präzisen Bewegungen.
- Lagertechnik erfordert dagegen die Fähigkeit, hohe Lasten zu tragen und teils hohe Geschwindigkeiten zu erzielen.
- Rotierende Anlagen wiederum weisen eine hohe Trägheit auf, und für Lackierroboter und die Übergabe von Werkstücken ist eine hohe Wiederholgenauigkeit erforderlich.
- Aufgrund der Sensorik und des Thermomanagements ist das Produkt auch für sensitive Anwendungen in der Service-Robotik sowie in der Interaktion mit dem Menschen geeignet.
„Mit dem Tuaka setzen Anwender sowohl einfache Steuerungen als auch hochkomplexe Cobot-Entwicklungen per Plug & Play um. Robotik-Startups können etwa mehr und mehr kleine und mittelständische Unternehmen in den Blick nehmen, für die große Industrie-Roboter bisher nicht erschwinglich waren“, sagt Mathias Blaskovic, Produkt Manager MCD / Servo Systems bei Sumitomo.
Sumitomo (SHI) Cyclo Drive Germany GmbH
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