In unterschiedlichen Ausführungen erhältlich, kann der VISOR Robotic zur Lösung verschiedenster Automatisierungsaufgaben eingesetzt werden. Mit seinen integrierten und standardisierten Schnittstellen lässt er sich leicht in bestehende Anlagen und Systeme integrieren und dank der verschiedenen Kalibriermethoden sowie der flexiblen Datenstrukturen ist er für verschiedene Abläufe einsetzbar.
Sichere Zuführung
Mit dem VISOR Robotic werden Bauteile sicher lokalisiert und gegriffen – bei Teilezuführung in einem Universalladungsträger oder über Bunkerzuführung. Bei loser Zuführung steht neben der Erfassung der Position die Prüfung des Greifraums zur Verfügung. Der VISOR ermittelt beide Informationen und sendet sie über eine der integrierten sowie standardisierten Schnittstellen an den Roboter-Controller. Abhängig von den Informationen wird nun der Prozess gesteuert. Dadurch ergibt sich ein erheblicher Kostenvorteil durch den Einsatz von Universal-Ladungsträgern und die Zuführung ist auch ohne eine mechanische Ausrichtung sehr präzise. Dabei gestaltet sich die Inbetriebnahme durch den schlanken Aufbau und anwendungsangepasste Funktionen im Vision-Sensor sehr einfach.
Exakte Bearbeitung von Bauteilen
Bei robotergeführten Anwendungen wie dem Platzieren von Schrauben detektiert der VISOR Robotic die Bauteillage mühelos, ermöglicht so die Korrektur des Lageversatzes und steigert die Qualität der Produktion. Mechanischer Aufwand wird reduziert, die Anlage noch flexibler. Das Konzept des VISOR Robotic ermöglicht die direkte Kommunikation des VISOR mit dem Roboter, eine zusätzliche Instanz entfällt für viele Anwendungen.
Durch die Berechnung der 3D-Anfahrposition direkt im VISOR wird der Programmieraufwand auf der Roboterseite stark reduziert. Die Lösung ist somit herstellerunabhängig.
Präzision für mobile Arbeitsstationen
Der Einsatz mobiler Roboter muss sicher und effizient sein. Dazu muss die Größe der Sicherheitszone präzise definiert, aber gleichzeitig möglichst stark verringert werden, um dem Arbeiter maximalen Bewegungsspielraum zu ermöglichen. Der VISOR Robotic ermöglicht mobilen Robotern sich genau an der Arbeitsstation einzumessen und sich dort z. B. über einen Stecker mechanisch zu verbinden. Eine hohe Verfügbarkeit durch die Übernahme der Sicherheitsbereiche von Arbeitsstationen wird garantiert, gleichzeitig sind schnelle Abläufe durch den Ausgleich des 3D-Lageversatzes mittels des 2D-Vision-Sensors mit nur einer Bildaufnahme zu erzielen.
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