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Tastsinn für Roboter

OptoForce_HEX-70-XE.jpg
Bild: Optoforce
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Mit seinen sechsachsigen Kraft-Momenten-Sensoren HEX-70-XE verleiht Optoforce aus Ungarn Leichtbaurobotern einen menschenähnlichen Tastsinn. Zum Einsatz kommt der Sensor vor allem bei empfindlichen Materialien oder in unstrukturierten Produktionsverhältnissen. Mit den Sensoren spüren die Roboter, ob sie ein Objekt am richtigen Ort platzieren. Die Anwendungsmöglichkeiten reichen von Feinmontage, Oberflächenbehandlung bis zur Überwachung von Prozesskräften. Die für unterschiedliche Anwendungen notwendige Software liefert Optoforce gleich mit. So lassen sich die Mittelpunkterkennung von Objekten, Polieranwendungen oder die exakte Wegaufzeichnung des Roboterarms innerhalb weniger Minuten einrichten. Die Hardware zeichnet sich durch ihre Robustheit und ihre hohe Auflösung von 0,1 N oder 0,001 Nm aus. Mit 200 Gramm sind die Sensoren zudem ein echtes Leichtgewicht. Kompatibel sind sie derzeit mit den Robotermodellen von Universal Robots und Kuka, in Kürze folgen ABB und Yaskawa.

Optoforce Ltd.

www.optoforce.com

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