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Steckbrief

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Branche: Automobilzulieferer (Automatikgetriebe-Fertigung)

Aufgaben der Roboter: Handling bei Fertigungsschritten wie Schweißen, Messen oder Wuchten
Eingesetzte Komponenten: Roboter von Kuka; Großhub-Parallel-Greifer der Baureihen GHK 63100 und GHK 64100 sowie Dreibackengreifer GD312N0-C, Schwenkeinheiten SF100/125-180D4-C
Projektdauer: Linie 1 ca. 12 Wochen, die folgenden fünf Linien ca. 4–6 Wochen
Besonderheiten: Alle Greifer sind als Doppelgreifer konzipiert und auf Flachschwenkeinheiten montiert. Sie dienen als zusätzliche Drehachse für den Roboter und erhöhen damit seine Bewegungsfreiheit; Anlage kann via Leitrechner leicht auf andere Baugrößen umgestellt werden. An Robotern und Greifern sind keine Umbauten erforderlich; bis heute wurden sechs Fertigungslinien bei ZF aufgestellt
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