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Smarte Greifsysteme

Schunk_Smart_Gripping.jpg
Bild: Schunk
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Wie sich die Industrie-4.0-Produktionsszenarien und Mensch-Roboter-Kollaboration mithilfe smarter Greifsystemkomponenten realisieren lassen, zeigt Schunk. Das Spektrum reicht von intelligenten Greifern und Spannmitteln mit integrierter Prozessüberwachung über digitale Tools, die die Auslegung und Konstruktion von Greifsystemen vereinfachen und die Simulation ganzer Handling- und Montagesysteme ermöglichen, bis hin zu den DGUV-zertifizierten Co-act-Greifern für kollaborative Anwendungen .

Hierzu gehört auch ein umfangreiches Komplettprogramm für die Leichtbauroboter von Universal Robots, das sowohl das Greifen und Wechseln als auch das Messen von Kräften und Momenten umfasst. Speziell abgestimmte Schnittstellen und Adapter sorgen dafür, dass alle Module einfach per Plug & Work mit den UR-Roboterarmen kombiniert werden können.

Darüber hinaus baut Schunk sein Programm an IO-Link-Greifsystemmodulen weiter aus: Künftig gibt es den Universalgreifer PGN-plus-E und den leistungsdichten Kleinteilegreifer EGP auch mit IO-Link. Ein einziges Kabel genügt, damit der Greifer Daten von der übergeordneten Steuerung empfangen oder an sie senden kann. Ein integriertes Diagnosetool überwacht den Zustand der Greifer und übermittelt Fehler an die übergeordnete Steuerung. Mit dem Magnetschalter MMS 22-IO-Link können Anwender auch beim Einsatz pneumatischer Greifer die Vorteile von IO-Link nutzen.

Schunk GmbH & Co. KG

www.schunk.com;
automatica Halle A5, Stand 502



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