Vom Servoverstärker mit Sicherheitskarte bis zum Stand-alone-Sicherheitsrelais

Sichere Bewegungsüberwachung an Vertikalachsen

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Mit dem Ausbau seines Portfolios für die sichere Überwachung von Bremsen an vertikalen Achsen unterstreicht Pilz sein Knowhow bei der Kombination von Safety- und Motion-Technologien.

„Vertikale Achsen stellen auch abgeschaltet eine erhebliche Gefahr dar, wenn durch Verschleiß oder Verölung die Bremsen versagen“, warnt Produktmanager Andres Hahn. Solche Vertikalachsen finde man in Belade- und Entladeportalen, Roboterapplikationen, Palettiermaschinen, Werkzeugmaschinen, Hubeinrichtungen oder in der Bühnentechnik.

Um das unkontrollierte Absinken hängender Lasten zu verhindern, genügt im einfachsten Fall ein regelmäßiger sicherer Bremsentest (SBT). Diese Aufgabe übernimmt die Safe Motion Lösung PMCprotego DS (eine Kombination aus Servoverstärker und Sicherheitskarte). SBT ist eine von 11 Sicherheitsfunktionen; dazu gehören auch die Sichere Bremsenansteuerung (SBC) und die Sicher begrenzte Position (SLP), die weit über die im Regler integrierte Funktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO) hinausgehen.
„Bei nur geringem Gefährdungsrisiko ist der sichere Bremsentest ausreichend. Befindet sich der Bediener jedoch mit dem Körper ganz unter der Last oder hält er sich dort deutlich länger auf, so ist eine redundante Einrichtung zur Absturzsicherung erforderlich“, erklärt Hahn. Daher haben die Ostfilderner das Sicherheitsrelais Pnoz s50 entwickelt, das zwei Halte- oder Sicherheitsbremsen (auch unterschiedlicher Hersteller) ansteuern und überwachen kann.
Das Relais bietet hohe Sicherheit durch ein schnelles Abschalten der Leistungskreise. Es ist aber auch eine langsame Ansteuerung für ein geräuscharmes Schalten der Bremsen möglich. Ein weiteres Highlight ist das kontaktose und verschleißfreie Schalten mit Pulsweitenmodulation.
Beide Lösungen (PMCprotego DS und Pnoz s50) sind bis PL e nach EN ISO 13849-1 konzipiert und können bei Bedarf auch kombiniert werden. Sie eignen sich so für alle Vertikalachsen-Anwendungen mit höchsten Sicherheitsanforderungen.
Pilz GmbH & Co. KG www.pilz.de
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