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Schlüsselfertige Roboter-Schweißzellen

Geringer Platzbedarf und hohe Flexibilität
Schlüsselfertige Roboter-Schweißzellen

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Mit vier Roboterzellen demonstriert Yaskawa sein Knowhow für durchgängige Systemlösungen beim Schweißen und Schneiden.

Die Motoman Arcworld V2 ist eine schlüsselfertige, roboterbasierte Schutzgas-Schweißzelle. Sie zeichnet sich durch einen geringen Platzbedarf und eine hohe Flexibilität aus und ermöglicht einen unkomplizierten Einstieg in das roboterbasierte Schweißen. In der Standardversion kombiniert die Arcworld V2 einen 6-achsigen Schweißroboter Motoman MA1440 mit einem 2-Stationen-Positionierer mit jeweils 500 kg Traglast pro Station. Die Arcworld V2 kann dank einer großen Auswahl an Ausstattungsmerkmalen an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden. Optional ist die Installation von zwei Robotern (Twin-Robot) bei gleichbleibender Aufstellfläche möglich.

Das zweite Exponat zeigt Roboter-Punktschweißen in einem Yaskawa-Positionierer mit zwei 7-Achs-Robotern vom Typ VS100, kombiniert mit leichten Zangen und Mutternschweißen. Die Roboter-Positioniererzelle erreicht deutlich schnellere Taktzeiten, benötigt aber bis zu 40 Prozent weniger Platz als eine vergleichbare Anlage. Die frontale Robot-on-board-Positionierung gewährleistet beste Zugänglichkeit.

Die Error-Recovery-Anlage veranschaulicht, wie man die Bauteilqualität beim Auftreten von Störungen sicherstellt. Dazu sind koordinierte Bewegungen von mindestens zwei Schweißrobotern MA2010 sowie gegebenenfalls zusätzlichen, externen Achsen nützlich. Integriert ist die Software-Funktion Error Recovery für DX200 Multi-Roboterzellen. Sie dient zur definierten Erkennung, Behandlung und Nacharbeit von Schweißfehlern.

Eine CMT-Marking-Showzelle fürs Lichtbogenmarkieren ermöglicht die Interaktion mit den Messebesuchern bei der automatisierten Herstellung von individuellen kleinen Andenken in Visitenkartenformat. Die Steuerung erfolgt über einen 21‘‘-Panel-PC des Tochterunternehmens Vipa.

Yaskawa Europe GmbH

www.yaskawa.eu.com;

Schweißen & Schneiden Halle 13, Stand 13C13

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