Roboter sicher bremsen und stoppen

Für kooperative Roboteranwendungen, bei denen der Mensch Zugang zum Arbeitsraum des Roboters hat, eignet sich Sicks Sicherheitssystem Sbot Speed – eine Komplettlösung aus dem Sicherheits-Laserscanner S300 mini und der Sicherheitssteuerung Flexisoft. Der S300 mini überwacht den Arbeitsbereich des Roboters. Betritt eine Person das Warnfeld, reduziert der Roboter seine Geschwindigkeit, beim Betreten des Schutzfelds geht der Roboter in den Sicherheitshalt über. Entfernt sich die Person, läuft der Roboter automatisch wieder an. Die sicher überwachte Reduzierung der Geschwindigkeit erhöht gegenüber einem vollständigen Stopp die Produktivität. Das sanft geregelte Abbremsen und Beschleunigen vermeidet zudem Verschleiß am Roboter. Sicks Systemvariante Sbot Speed-UR ist optimal auf verschiedene Robotermodelle von Universal Robot (UR) abgestimmt – weitere Varianten mit anderen Roboterherstellern sind in Vorbereitung.

Sick AG

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SPS Halle 7A/340

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