Für das schnelle und komfortable Einlernen von komplexen Roboterbewegungen ganz ohne Programmierkenntnisse hat Koris eine 6D-Maus entwickelt. Ohne Kraftaufwand führt der Anwender mit der 6D-Maus den Roboter entlang der gewünschten Bahn. Ein Laserpointer macht die Bewegung sichtbar. Die 6-D-Maus-Handführung eignet sich beispielswiese für das Einrichten von komplexen Roboterapplikationen beim Schweißen, Lackieren, Sandstrahlen oder Trockeneis-Reinigen.
Software für alle Roboter verfügbar
Die Bewegungen werden aufgezeichnet und können nachträglich mit der 6D-Maus oder dem Roboterbedienpanel ergänzt oder optimiert werden. Ein Smartpad gibt Bedienhinweise – auch Geschwindigkeitswerte und Schaltpunkte können am Smartpad eingegeben werden.
Passende Softwarepakete für die Bahnprogrammierung sind für die meisten Roboterhersteller verfügbar. Konkret umgesetzt hat Koris solche 6D-Maus-Applikationen bereits mit Robotern von Kawasaki und Stäubli. Die Koris Force & Safety Components GmbH ist als inhabergeführtes, mittelständisches Unternehmen auf Kraftsensoren und Sicherheitskomponenten für Industrieroboter spezialisiert.
Koris Force & Safety Components GmbH
