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Roboter inspiziert Flugzeug-Haut

Geringes Eigengewicht wichtig bei der Entwicklung
Roboter inspiziert Flugzeug-Haut

Mobiler Roboter für die Flugzeuginspektion im Einsatz an der Außenfassade einer Boeing 737 Bild: Igus/TU Hamburg
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Der mobile Roboter Morfi automatisiert die Inspektion der Flugzeugaußenhaut. Igus-Kunststoffgleitlager reduzieren das Gewicht.

Flugzeuge werden aufwendig gewartet, um selbst kleinste Beschädigungen am Material aufzuspüren. Um die Dauer von Liegezeiten zu reduzieren und die Sicherheit zu erhöhen, haben die Lufthansa Technik ud das Institut für Flugzeug- und Produktionstechnik der TU Hamburg einen Roboter entwickelt, der thermografische Risskontrollen an der Außenhaut durchführt.

Die Inspektionen wurden bisher manuell durchgeführt und erforderten höchste Aufmerksamkeit der Mitarbeiter. Zur effizienten Durchführung der Inspektionen bewegt sich nun Morfi selbstständig auf dem Flugzeugrumpf. Durch einen kurzen, elektrischen Impuls erwärmt eine Spule die Rumpfoberfläche um wenige Grad. Zur gleichen Zeit werden IR-Bilder mit einer Kamera aufgenommen. Ein Mitarbeiter kann dann auf einem Bildschirm mögliche Risse einfach und schnell erkennen.
Da der Roboter sich auch vertikal und in überhängender Lage bewegt, hatte das Erreichen eines geringen Eigengewichts bei der Entwicklung eine hohe Priorität. Zum Einsatz kommen daher kohlenstoffverstärkte Kunststoffe (CFK), hoch festes Aluminium sowie tribo-optimierte Hochleistungskunststoffe von Igus.
15 % weniger Gewicht
Allein durch den Einsatz von schmier- und wartungsfreien Drylin W-Linearführungen, Igubal Gelenk- und Iglidur Gleitlagern konnte das Gesamtgewicht des Roboters um etwa 15 Prozent reduziert werden. Gleichzeitig ermöglichten die Produkte ein hohes Maß an Konstruktionsfreiheit. So konnte der Werkzeugaufnahmebereich aus CFK unkompliziert mit den in den Armen verbauten Iglidur Lagerbuchsen verbunden werden. ↓
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