Roboterzelle: Mess- und Palettierlösung für Stoßdämpferkomponenten

Prüfen und Palettieren in drei Sekunden

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Eine clevere Roboterzelle zum Messen und Palettieren hat Handlingtech für einen tschechischen Automobilzulieferer realisiert. Die Herausforderungen waren groß, etwa die Taktzeit von 3 Sekunden.

„Schon die zu automatisierenden Prozessschritte sind nicht zu unterschätzen“, berichtet Handlingtech-Geschäftsführer Jörg Hutzel. Nach den Anforderungen des Kunden sollten die zuvor in einer Waschmaschine gereinigten Stoßdämpferkomponenten von zwei Seiten vollautomatisch auf jeweils 5 Merkmale geprüft und die Oberfläche im Anschluss optisch inspiziert werden. Dies bei einer Messgenauigkeit von 7 μm. Dabei werden die Werkstücke nicht geordnet, sondern über ein Förderband der Roboterzelle zugeführt.

Nach der Qualitätskontrolle sollten die fehlerhaften Teile nach Fehlermerkmalen sortiert ausgeschleust und die ordnungsgemäßen Teile für die weitere Verwendung palettiert werden. Und hiermit noch nicht genug: Um die Richtigkeit der Messergebnisse zu gewährleisten, galt es darüber hinaus, die Messtechnik in regelmäßigen Abständen automatisch in der Roboterzelle zu eichen.
Die größte Herausforderung verbarg sich jedoch in der vorgegebenen und im Projektverlauf weiter verringerten Taktzeit. Statt der bisher manuellen Qualitätskontrolle sollten die Werkstücke nun in einer Taktzeit von 3 Sekunden sowohl kontrolliert als auch palettiert werden. Aufgrund der besonderen Expertise von Handlingtech konnten die Vorgaben des Kunden jedoch nicht nur erreicht, sondern letztlich sogar unterboten werden.
Bei einer Kapazität von etwa 350 Werkstücken pro Palette und einem Speicherplatz von 14 Paletten in dem Vertikalschubladenspeicher bietet die Zelle eine Autonomie von rund 4 Stunden und einen Output, der im Rahmen des bisherigen Prozesses gar nicht erst vorstellbar gewesen wäre. All das auf einer Fläche von gerade mal 3,5 m². „Auf den ersten Blick kaum lösbar erscheinende Problemstellungen motivieren uns, das scheinbar Unmögliche möglich zu machen“, sagt Hutzel. „Durch die Verwendung standardisierter und bewährter Module sind wir zudem in der Lage, auch komplexe Anlagen wirtschaftlich zu verwirklichen.“ ↓
Handlingtech Automations-Systeme GmbH


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