Eine schnelle und zuverlässige Be- und Entladung von Produkten aus Ladungsträgern für die Montage spielt in der Automobil-, Pharma-, Elektronik- oder Medizintechnik eine große Rolle. Mit seinen automatisierten Palettiersystemen erreicht IEF-Werner nicht nur eine hohe Effizienz, sondern stellt auch die Bereitstellung der Bauteile sicher, da keine manuellen Fehler auftreten können.
Auf individuelle Vorgaben geht man explizit ein. Für einen Kunden hat IEF-Werner beispielsweise eine Lösung entwickelt, die aus einem Be- und Entladesystem besteht. In der Anwendung sollen plattenförmige Produkte aus Trays entnommen und für die weitere Verarbeitung einer Fördertechnik zugeführt werden. Die Platten bestehen aus Aluminium oder aus Kupferlegierungen und sind unterschiedlich schwer. „Wir haben also verschiedene Produkte, die je nach Auftrag sicher gehandhabt und erkannt werden müssen“, erklärt Stefan Deck, Geschäftsführer bei IEF-Werner.
Produkte vereinzeln, entnehmen, prüfen und Verarbeitung zuführen
Bis zu zehn (in Form, Material und Gewicht gleiche) Platten befinden sich jeweils in einem Kunststoff-Tray – getrennt von Zwischenlagen aus antihaftbeschichtetem Kunststoff. „Die Aufgabe bestand nun darin, die Produkte zu vereinzeln, lagerichtig aus den Trays sowie dem Prozess zu entnehmen, auf Richtigkeit zu prüfen und der weiteren Verarbeitung zuzuführen“, beschreibt Deck. Der Bediener nimmt einen Wagen, auf dem mehrere beladene Kunststoff-Trays gestapelt sind, und schiebt ihn in das Beladesystem. Beladen wiegen die Wagen bis zu 150 kg.
Damit der Fertigung die richtigen Produkte zugeführt werden, ist jeder Tray mit einem RFID-Tag versehen. Es sollten sich in jedem Ladungsträger auch nur sortenreine Produkte befinden – „aber sich ganz sicher sein kann man da eben nicht“, sagt Deck. Deshalb ist auf jeder Platte ein Barcode auf der Ober- und/oder Unterseite aufgedruckt, der nach der Entnahme aus dem Tray gescannt wird.
Die Hubachse des Palettiersystems nimmt mit ihrem Palettengreifer das oberste Tray aus dem Wagen und fährt damit zu einem Transponder, der den RFID-Tag liest. Stimmen die Daten, entnimmt die Handlingeinheit das oberste Produkt aus dem Tray. Ein Scanner liest den Barcode, Sensoren messen zusätzlich die Dicke. Die Daten gleicht die Anlage mit dem Auftrag im Manufacturing Execution System (MES) ab. Wenn die Infos auf dem Barcode nicht mit den Daten im System übereinstimmen, erfolgt eine Warnmeldung an das Bedienpersonal mit Aufforderung zur Überprüfung.
Ist alles okay, legt die Handlingeinheit die Platte auf das Transportband. Falls notwendig wird dieses dabei gedreht. Damit die Zwischenlagen nicht am Produkt haften bleiben, erfolgt während der Entnahme aus dem Tray ein Luftimpuls aus einem Abblasrohr. Diese Zwischenablagen transportiert der Greifer in einen Speicher, die leeren Trays in dessen Pufferspeicher.
IEF-Werner GmbH
Wendelhofstr. 6
78120 Furtwangen
