Eine schnelle und zuverlässige Be- und Entladung von Produkten aus Ladungsträgern für die Montage spielt in vielen Branchen eine große Rolle. Mit seinen automatisierten Palettiersystemen geht IEF-Werner dabei auf individuelle Vorgaben explizit ein. Ein Beispiel: In der Anwendung für den Kunden sollten plattenförmige Produkte aus Trays entnommen und für die weitere Verarbeitung einer Fördertechnik zugeführt werden. Die Platten bestehen aus Aluminium oder aus Kupferlegierungen und sind unterschiedlich schwer. „Wir haben also verschiedene Produkte, die sicher gehandhabt und erkannt werden müssen“, so IEF-Werner-Geschäftsführer Stefan Deck.
Bis zu zehn (in Form, Material und Gewicht gleiche) Platten befinden sich jeweils in einem Kunststoff-Tray – getrennt von Zwischenlagen aus antihaftbeschichtetem Kunststoff. „Die Aufgabe bestand nun darin, die Produkte zu vereinzeln, lagerichtig aus den Trays sowie dem Prozess zu entnehmen, auf Richtigkeit zu prüfen und der weiteren Verarbeitung zuzuführen“, beschreibt Deck.
Tray mit RFID markiert
Damit der Fertigung die richtigen Produkte zugeführt werden, ist jeder Tray mit einem RFID-Tag versehen. Es sollen sich zwar in jedem Ladungsträger nur sortenreine Produkte befinden – „aber sich ganz sicher sein kann man da eben nicht“, sagt Deck. Deshalb ist auf jeder Platte ein Barcode auf der Ober- und/oder Unterseite aufgedruckt, der nach der Entnahme aus dem Tray gescannt wird.
Die Hubachse des Palettiersystems nimmt mit ihrem Palettengreifer das oberste Tray aus dem Wagen und fährt damit zu einem Transponder, der den RFID-Tag liest. Stimmen die Daten, entnimmt die Handlingeinheit das oberste Produkt aus dem Tray. Ein Scanner liest den Barcode, Sensoren messen zusätzlich die Dicke. Die Daten gleicht die Anlage mit dem Auftrag im Manufacturing Execution System (MES) ab.
Ist alles okay, legt die Handlingeinheit die Platte auf das Transportband. Falls notwendig wird dieses dabei gedreht. Damit die Zwischenlagen nicht am Produkt haften bleiben, erfolgt während der Entnahme aus dem Tray ein Luftimpuls aus einem Abblasrohr. Diese Zwischenablagen transportiert der Greifer in einen Speicher, die leeren Trays in dessen Pufferspeicher.
IEF-Werner GmbH
Wendelhofstr. 6
78120 Furtwangen
Website: www.ief.de
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