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Miniaturisierte Positioniersteuerung

Zur Steuerung im CANopen-Netzwerk
Miniaturisierte Positioniersteuerung

Viele Betriebsmodi sorgen für flexiblen Einsatz in Antriebssystemen
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Sein einfach bedienbares Positioniersystem Epos baut Maxon in der zweiten Generation weiter aus. Mehrere Gerätevarianten der Epos2 24/2 erlauben den Einsatz unterschiedlicher bürstenbehafteter DC-Motoren mit Encoder oder bürstenloser EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 48 Watt Leistung. Die Epos-Produkte sind speziell für die Steuerung im CANopen-Netzwerk entwickelt. Als weitere Kommunikationsschnittstellen stehen USB und RS232 bereit.

Die Vielzahl von Betriebsmodi, zum Beispiel Position, Velocity und Current Mode, ermöglichen den flexiblen Einsatz in Antriebssystemen der Automatisierungstechnik, im Gerätebau und in der Mechatronik. Weiter finden sich Funktionen wie der Step/Direction Mode zur schrittweise geregelten Bewegung der Motorachse oder der Master Encoder Mode zur Anwendung des Antriebs als elektronisches Getriebe. Die Kommandierung über eine analoge Sollwertspannung kann konventionelle Servoverstärker-Anwendungen ablösen.
Die Epos2 24/2 kann mit dem Interpolated Position Mode zudem eine durch Stützpunkte vorgegebene Bahn synchron abfahren. Und während der Inbetriebsetzung ermöglicht das Regulation Tuning eine effiziente Einstellung der Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung.
Maxon Motor AG www.maxonmotor.com
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