Produktionsautomation mit integrierter Spanntechnik

Leichtbauarm arbeitet Hand in Hand mit Nullpunktspanntechnik

Das BFM Bachmann Feed-Master System Gressel im Einsatz
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In Kooperation mit dem Robotik-Systemhaus Bachmann Engineering bietet der Spanntechnik-Spezialist Gressel eine robotergestützte Spanntechnik-, Werkstückmagazin- und Handhabungslösung für kubische Teile. Während herkömmliche Roboterzellen bei kleineren Serien des Öfteren den Nachteil langer Umrüstzeiten haben, reduzieren sich die Rüstarbeiten bei der Lösung auf unter 30 Minuten.

Das System besteht aus Magazin, Roboter mit Greifer und Spanntechnik: Je nach Werkstückgröße nehmen die Standardmagazine bis zu 500 Rohteile auf (Abmessung 40 x 20 x 160 mm). In Sachen Spanntechnik wird das Nullpunkt-Spannsystem Gredoc NRS eingesetzt. Als Roboter werden, je nach Werkstückgewicht, entweder ein Universal-Roboter UR5 oder UR10 (5 bzw. 10 kg Traglast) genutzt. Die Greifer können Werkstücke mit 10 bis 40 Millimetern Dicke transportieren.
Der per Teachen programmierte Roboter kann nicht nur die Bauteile in die Einfachspanner einsetzen bzw. nach Bearbeitung wieder entnehmen, sondern auch selbsttätig den nächsten Schritt der Bearbeitung organisieren: Beispielsweise die 1. und 2. Aufspannung zur automatisierten Komplettfertigung. Damit die automatisierte Fertigung ohne Unterbrechung abläuft, nimmt der Roboter auch das Öffnen und Schließen der Maschinentür vor.
Optional sind verschiedene Roboter-Ausrüstungen möglich, und es können auch andere Gressel-Spannelemente eingesetzt werden. Das komplette Automatisierungssystem ist als eigenständige und überall anzudockende Einheit kompakt aufgebaut und benötigt nur 1,5 m2 Stellfläche.
Gressel AG www.gressel.ch
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