Automatische Kalibrierung der Bildverarbeitung

Leichtbau-Roboter mit Vision

Das System bietet eine robuste Erfassung von Objekten in beliebiger Rotationslage
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Mit der Kombination aus Bildverarbeitungssystem und sicherem Roboter haben Attentra und WMV Robotics ein flexibles Robot Vision Center konzipiert. Basis ist der dänische Roboter UR 6-85-5A von Universal Robots, der ohne Schutzumhausung betrieben werden kann. Über eine robuste Erfassung von Objekten in beliebiger Rotationslage und eine integrierte automatische Kalibrierung der Bildverarbeitung zum Roboter kann das System unterschiedliche Aufgaben vollautomatisch durchführen. Die Einsatzgebiete reichen von Objekt- und Lageerkennung über Vollständigkeits-, Form- und Maßprüfung bis zur Oberflächeninspektion. Durch den modularen Aufbau kann das System leicht angepasst werden.

Attentra GmbH www.attentra.de WMV Robotics www.wmv-robotics.de
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