Beim exakten Zentrieren und Greifen in Handling und Robotik stellen haltestarke Kopplungsgreifer die Verbindung zwischen einer festen Form und einem beweglichen Roboterarm her – etwa um Teile oder Werkzeugformen herauszuziehen. Der Kopplungsgreifer AGG von Gimatic überzeugt dabei durch kompakte Bauform (Gesamtlänge 146 mm im geschlossenen Zustand) und geringes Gewicht (380 Gramm).
Der eigentliche Greifer AGG30-B wird dabei an den beweglichen Roboterarm montiert, das Gegenstück, die Stahlbuchse AGG30-C, wiederum kommt am feststehenden Rahmen der Anlage zum Einsatz. Der AGG arbeitet mit einem Regeldruck von 6 bar. Damit erreicht er eine Zugkraft von 3000 N, die auch unter Höchstlast eine hohe Wiederholgenauigkeit in der angefahrenen Position garantiert. Selbst bei einem möglichen Druckausfall wird die Last mit 1400 N federgesichert gehalten.
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