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Kartesische Roboter

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Kartesische Roboter

Kartesische Roboter
Bild: IAI

Auf Basis seiner im Frühjahr vorgestellten Linearsysteme der RCP6-Serie, führt IAI neue zwei- und dreiachsige kartesische Robotersysteme der IK2- und IK3-Serie ein. Die kartesischen Roboter der IK2-Serie (in X/Y- sowie in Y/Z-Achskombination erhältlich) und der IK3-Serie können in 396 verschiedenen Aufbauoptionen ausgewählt werden.

Zur Verfügung stehen die IK2-Systeme in Achslängen bis zu 1100 x 500 mm (X/Y-Achse), beide Achsen sind in 50-mm-Schritten konfigurierbar. Die IK3-Systeme können in Längen bis zu 1100 x 500 x 300 mm (X/Y/Z-System) geordert werden, ebenfalls sind alle Achsen in 50-mm-Schritten konfigurierbar. Bei allen kartesischen Robotersystemen liegt die Wiederholgenauigkeit bei +/- 0,01 mm. Alle vertikal eingesetzten Achsen können zudem mit einer Bremse ausgestattet werden, damit bei einer Unterbrechung der Stromversorgung ein Absinken des Schlittens verhindert wird.

Verglichen mit der Vorgängerserie verfügt die neue Generation der kartesischen Roboter in Kombination mit einer Powercon-Steuerung über eine um den Faktor 2,4 erhöhte Höchstgeschwindigkeit. Zudem können über die Multiachssteuerung elektrische Greifer oder Rotationsachsen vollständig integriert werden und auf diesem Wege bereits ein voll einsatzfähiges 4- oder 5-Achssystem geschaffen werden. Eingesetzt werden diese kartesischen Robotersysteme vor allem bei Montage-, Positionier- und Handlingaufgaben, bei Pick-&-Place- und Palettier-Aufgaben sowie in der Qualitätssicherung.

IAI Industrieroboter GmbH

www.iai-gmbh.de;
Motek Halle 7 Stand 7211

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