Farbbandverfolgung und Codelesung vereint

Kamera steuert fahrerlosen Transport

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Das Positioniersystem PGV von Pepperl+Fuchs eignet sich für die Steuerung von fahrerlosen Transportsystemen. Denn es beherrscht eine Kombination aus optischer Farbbandverfolgung zum Fahren, Data Matrix Codes zur Positionierung und Steuercodes zur Navigation.

Dank der integrierten Signalverarbeitung des Kamerasystems werden die X- und Y-Position, die Geschwindigkeit, der Winkel sowie der Betriebsstatus jederzeit genau erfasst. Das breite Lesefenster erlaubt beliebige Abzweigungen, Kreuzungen selbst enger Kurven bei stets exakter Positionsrückmeldung. Die ausgefeilte Kameratechnik macht den PGV gegen Umgebungslicht unempfindlich. Auch von einer Verschmutzung oder Beschädigung des Farbbandes oder der Codes lässt er sich nicht beirren. Das Farbband zur Spurverfolgung, welches in Breite und Farbe beliebig wählbar ist, muss deshalb auch nicht mehr durch Kontrastbänder optisch vom Bodenbelag getrennt werden.
Pepperl+Fuchs GmbH www.pepperl-fuchs.com
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