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Gussputzen mit viel Gefühl

Funktionspaket für das mechanische Bearbeiten mit Robotern
Gussputzen mit viel Gefühl

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Das robotergestützte Entgraten, Schleifen und Polieren erfordert ein komplexes Programmieren des Roboterpfads. Bei Gussprodukten besteht jedoch eine besondere Problematik. Diese Teile zeigen individuelle Abweichungen, die zu ungleichmäßigen Bearbeitungsergebnissen führen können. Mit Force Control Machining will ABB diese Fehlerquellen beseitigen. Im Kern beinhaltet Robot-Ware Machining FC zwei spezielle Softwarekomponenten. Das Modul „FC Pressure“ ermöglicht dem Roboter das Gussputzen, Entgraten, Schleifen und Polieren unter konstantem Druck zwischen Werkzeug und der zu bearbeitenden Werkstückoberfläche. Dabei folgt der Roboter der Oberflächenkontur des Werkstücks durch Abtasten mit einem Kraftsensor. So kann er Materialüberstände überall auf dieselbe Tiefe abtragen. Die verbesserte Force Control Genauigkeit ist besonders wichtig bei gehobenen Anforderungen an die Oberflächenqualität, wo selbst geringe Kraftdifferenzen von 5 Newton die Qualität beeinflussen. Die Komponente „FC Speed-Change“ ermöglicht das Entgraten von Formteilen und Gussstückoberflächen mit kontrollierter Geschwindigkeit. Bei exzessiven Entgratungsarbeiten reduziert FC Speed-Change automatisch die Geschwindigkeit des Roboters.

ABB Automation GmbH www.abb.de/robotics
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