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Flinke Flächenportale für Handling und Montage

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Flinke Flächenportale für Handling und Montage

Bild: Festo
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Festos dynamisches Flächenportal EXCH ist nicht nur 30 Prozent schneller als konventionelle kartesische Handlings, sondern deckt auch einen größeren Arbeitsraum in Rechteckform ab als ein Delta-Roboter oder zwei Scara-Roboter. Die Geschwindigkeit von 5 m/s und die Beschleunigung von 50 m/s² erreicht das H-Portal über einen konstruktiven Kniff: Über einen umlaufenden Zahnriemen wird das Flächenportal über zwei fest montierte Servomotoren EMMS angetrieben. In der X/Y-Fläche muss also kein Motor mit bewegt werden. Jetzt ist das Handlingsystem inklusive Steuerungssystem CMCA im Paket bestellbar – mit Achssteuerung, Motion Control 3D, Motorcontroller und Sicherheitskonzept.

Neben dem hochdynamischen Flächenportal EXCH gibt es das kleinbauende Portal EXCM, das sich für sehr kompakte Maschinen eignet. Hautpanwendungen sind Kleinteilmontage/Kleinteilhandling sowie Elektronikfertigung oder Laborprozesse. Neu beim EXCM-30 ist das Clean-Look-Gehäuse: Die Abdeckung der Y-Traverse bildet einen Basisschutz gegen Partikel. Das ist besonders sinnvoll bei der Kopfüber-Montage. Der große Bruder EXCM-40 zeichnet sich durch einen Arbeitsbereich von maximal 2000 mm in der X-Richtung und 1000 mm in der Y-Richtung aus. Dank der 48-Volt-Leistungsanbindung können Lasten bis 4 kg mit hoher Dynamik bewegt werden. ↓
Festo AG & Co. KG
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