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Fett von Kotelett getrennt

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Bei Westfleisch wird ein Kawasaki Roboter mit Vision-System von CLK für das Konturschneiden eines Kotelettstrangs eingesetzt. Hier wird von einem etwa knapp einen Meter langen Fleischstück über die gesamte Länge der Fettrand angeschnitten.

Eine 3D-Kamera erkennt dazu die Kontur, eine 2D-Farbkamera unterscheidet zusätzlich Magerfleisch und Fett. Der Roboter empfängt die exakten Lagedaten sowie den Anstellwinkel und die Schneidtiefe des Messers und schneidet entsprechend den Fettrand an. Dies alles bei einer Bandgeschwindigkeit von 240 mm/s. ↓
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