Verglichen mit den sechs Modellen der bestehenden grünen CR-Baureihe, die auf den erprobten Industrieroboten von Fanuc basieren, ist der neue CRX-10iA deutlich leichter und kann daher beispielsweise auch als Handlingeinheit auf einem fahrerlosen Transportsystem (FTS) eingesetzt werden. Damit eröffnet der Leichtbauroboter CRX-10iA ein neues Kapitel in der Geschichte des Robotik-Riesen.
Zudem kann das konventionelle Teach Pendant für den CRX-10iA durch einen Tablet-Computer ersetzt werden, was dank einer speziellen Benutzeroberfläche den Bedienkomfort erhöht. Die neue Benutzeroberfläche eignet sich durch intuitive Bedienung besonders für Anwender mit geringer Programmiererfahrung. Der CRX-10iA ist dadurch ideal für Firmen, die erstmals Roboter in ihrer Produktion einsetzen möchten.
Der ergonomische designte weiße CRX-10iA kommt in zwei Varianten: Als Kurzarm-Version mit einer Reichweite von 1,2 m und als Langarm-Version, deren Arm bis zu 1,4 m weit reicht. Die Tragkraft liegt jeweils bei 10 kg.
Wie seine Kollegen aus der grünen CR-Reihe kann der CRX-10iA mit einem Vision-System ausgestattet werden, was etwa das autonome Laden und Entladen von Behältern ermöglicht. Auf der japanischen Robotermesse Irex zeigte Fanuc den CRX-10iA beim Einladen von Metallblöcken in eine Robodrill-Werkzeugmaschine. Umgesetzt wird das mithilfe eines 3D-Vision-Sensors.
Integrierte Vision-Technologie
Auch im Bereich Sensorik zeigt Fanuc auf der Irex eine Neuheit: Der neue 3DV/1600 Vision-Sensor ermöglicht schnelle Bildaufnahmen bei einem erweiterten Blickfeld von bis zu 1600 mm Durchmesser. Damit erfasst der Vision-Sensor auch große Teile sicher. Auf der iREX wird der 3DV/1600 in einer Sack-Palettierungsapplikation gezeigt. Weil sowohl Sensor als auch Roboter aus dem Hause Fanuc stammen, sind alle Bildverarbeitungsprozesse wie Programmierung und Anwendung in der Robotersteuerung integriert. Fanuc baut seit Jahren High-Tech-Vision-Systeme und Kraftsensoren, die ein wichtiges Element der kollaborativen Robotik sind – und einen entscheidenden Schritt hin zu einer Smart Factory darstellen.
Fanuc Deutschland GmbH
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