Zubehör

Energiekettenführung enger am Roboterarm

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Für Robotikanwendungen wurde das mehrdimensional bewegliche Energiekettensystem „Triflex R“ entwickelt. Speziell für Anwendungen auf engem Bauraum gibt es jetzt ein Universalmodul, um die Energiekette Platz sparend parallel zum Roboterarm zu führen und Schlaufenbildungen zu verhindern.

Das „Triflex RS“ ist vor allem für Anwendungen, die auf sehr geringem Bauraum realisiert werden. Es lässt sich direkt an alle vorhandenen Befestigungspunkte am Roboter montieren. Vorheriger Projektierungsaufwand ist nicht erforderlich, so der Hersteller, die Energiekette wird unfixiert in entsprechender Länge am vorderen Bereich des Roboters hinzugefügt und per Anschlusselement an der sechsten Achse befestigt. Aufgrund seiner geringen Bauhöhe kann das System selbst dann verwendet werden, wenn auf der dritten Achse etwa eine Ventilinsel oder ein Verteilerkasten sitzt.
Die fettfreie „Triflex R“-Energieführung selbst besitzt eine integrierte Rückzugsfeder. Durch den Einsatz von Federstäben, die in den Federstabmodulen stecken, wird automatisch eine gerichtete Vorspannung erzeugt. Diese Rückzugsmechanismen funktionieren ähnlich der einer Angelrute, um die Energiekette immer auf Spannung zu halten. Auf diese Weise wird die Kette auch bei komplexen Bewegungen stets eng am Roboterarm geführt und es bilden sich keine Schlaufen und kein Leitungsstress am Roboterkopf.
Igus GmbH unter www.triflex-r.de
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