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Einfache Programmierung

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Einfache Programmierung

Bild: IPA
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Mit Software-Tools will das Fraunhofer IPA die Roboterprogrammierung vereinfachen. So können Roboterprogramme mit Drag&bot intuitiv mit einer graphischen Bedienoberfläche erstellt werden. Der Programmablauf wird durch das Zusammenstellen vorhandener Programmbausteine definiert. Diese Bausteine sind unabhängig vom Roboterhersteller nutzbar und wiederverwendbar.

Ähnliches gilt für die Software Pitasc, mit der sich insbesondere kraftgeregelte Prozesse sinnvoll automatisieren lassen sollen, beispielsweise das Montieren von Schaltschränken, das Einführen von Autotürgriffen oder Schraubprozesse. Ist die Aufgabe einmal modelliert, lässt sie sich auf andere Werkstückvarianten, Robotertypen und Roboter-Hersteller übertragen. Auch diese Software ist wie Baukastensysteme strukturiert und enthält viele fertige und wiederverwendbare Programmbausteine. ↓
Fraunhofer IPA
www.ipa.fraunhofer.de Motek Halle 7, Stand 7230


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