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Bediengeräte im Test

Scara-Robot ist über Dreh-/Schwenkeinheit um zwei Achsen erweitert
Bediengeräte im Test

Die kombinierte Dreh-/Schwenkeinheit erlaubt Haptik-, Kommunikations-, Bildverarbeitungs- und Lichttechnikmessungen von Bedien- und Anzeigegeräten
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Mit einem Scara-Roboter RH-6FH von Mitsubishi Electric hat der Nürnberger Test- und Automatisierungsspezialist Systec die multifunktionale Messzelle Cyberflex gebaut. Mithilfe einer kombinierten Dreh-/Schwenkeinheit führt die Zelle Haptik-, Kommunikations- und Lichttechnikmessungen von Bedien- und Anzeigegeräten durch.

„In der Testzelle positioniert ein RH-6FH die Aktorik und Sensorik des Prüfstandes zwecks blickwinkelabhängiger Messungen zum Beispiel der Lichttechnik, aber auch für akustische Prüfungen, positionsunabhängige Bildverarbeitung oder Leichtdichtemessungen“, erklärt Herbert Pichlik, der technische Leiter im Hause Systec.

Der 4-Achs-Roboter ist über die Dreh-/Schwenkeinheit um zwei Achsen erweitert. „Der Robotercontroller übernimmt die synchronisierte Abarbeitung der Bewegungen zur Ermittlung der technischen Parameter“, so Pichlik. Für die Ansteuerung der Dreh-/Schwenkeinheit sind Servoantriebe und -verstärker direkt mit dem Robotercontroller verbunden.
Durch mehrere wechselbare Messmodule sind Drehknöpfe, Tasten und Wippen von Bedien- und Anzeigegeräten in fast beliebiger Lage prüfbar. Dazu ist der Prüfling, etwa ein Cockpit-Display, in die Dreh-/Schwenkeinheit eingesetzt. Eine fest mit dem Roboter verbundene 3CCD-Leuchtdichtemesskamera dient der blinkwinkelunabhängigen Ermittlung der lichttechnischen Parameter. Durch das Labview-basierte Test- und Automation-Framework lassen sich beliebige Testszenarien realisieren.
Das System ist durch Zusatzmodule um Forcefeedback-, Forcesense- und Gestenerkennungsfunktionalität erweiterbar. Darüber hinaus sind zusätzliche Aktoriksysteme und Messeinheiten wie Spektroradiometermessköpfe integrierbar.
Mitsubishi Electric Europe B.V. de3a.mitsubishielectric.com
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