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AMS: Das Gehirn des autonomen Transports mit Activeshuttles

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AMS: Das Gehirn des autonomen Transports mit Activeshuttles

AMS: Das Gehirn des autonomen Transports mit Activeshuttles
Bild: Bosch Rexroth AG

Mit dem fahrerlosen Transportsystem Activeshuttle sorgt Bosch Rexroth für einen flexiblen Materialfluss in der Intralogistik. Das Activeshuttle Management System (AMS) ist dabei das Herzstück des Gesamtsystems und erstellt eigenständig dynamische Karten des Einsatzgebietes. Die Steuerungssoftware erkennt eigenständig Veränderungen in der Infrastruktur, berechnet automatisch die optimale Ausweichroute und kommuniziert mit anderen Fahrzeugen der Flotte. Durch ihre Vernetzung mit den Produktionsassistenten APAS und dem intelligenten Montage-Arbeitsplatz Activeassist auf der einen Seite sowie Warenwirtschafts- und Produktionssystemen auf der anderen Seite werden Montage und Logistik weiter miteinander verbunden – für einen optimierten Wertstrom mit autonomen Systemen, kürzeren Materialreichweiten und geringeren Lagerbeständen.

Für die Lokalisierung von mobilen Robotern in sich verändernden Umgebungen sorgt die Softwarekomponente Locator. Ein leistungsstarker Algorithmus erfasst und kartiert dazu mithilfe eines Lasersensors am Fahrzeug automatisch die natürliche Umgebung. Der Locator ist unter anderem im Activeshuttle von Bosch Rexroth im Einsatz.

Bosch Rexroth AG

www.boschrexroth.com; Logimat Halle 2, Stand C25



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