Wie sich eine komplette Verpackungslinie mit einer einzigen Steuerung realisieren lässt, zeigt Yaskawa mit einer Demozelle. Die Anlage kombiniert zwei Knickarm-Roboter aus dem Motoman-Portfolio mit diversen weiteren Achsen und Antrieben. Mit dem Steuerungskonzept Singular Control und der Maschinen-Kompaktsteuerung MP3300iec RBT lassen sich Roboter, Servoantriebe, Frequenzumrichter und I/Os über einen einzigen Controller steuern. Die einheitliche Anwendungsprogrammierung erfolgt über ein einziges Softwaretool (MotionWorks IEC) mit Standard-PLCopen- und Yaskawa-spezifischen Funktionsblöcken, die die Anlagen-Programmierung stark vereinfachen. Zum Funktionsumfang gehören die Einbindung von Kamerasystemen, das Conveyor-Tracking oder Funktionsblöcke für Picking und Palletizing.
Maschinenbauer und Anwender können mit dieser Lösung Roboter in bestehende Architekturen implementieren, ohne dass dafür ein Roboter-Programmiergerät oder eine proprietäre Roboterprogrammiersprache erforderlich ist. Der Bewegungsablauf der Roboterachsen wird in der Firmware des Controllers berechnet. Der Programmierer kann sich ganz auf die Applikation konzentrieren, ohne sich um die komplexe Basistechnik kümmern zu müssen.
Yaskawa Europe GmbH
Drives Motion Controls Division
Hauptstraße 185
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