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3D-Kamera schaut Stereo

Projiziertes Muster erleichtert
3D-Kamera schaut Stereo

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Die Stereo-3D-Kamera Ensenso N10 des USB-Kameraspezialisten IDS besitzt neben zwei Kameras mit CMOS-Sensoren einen Projektor, der ein zufälliges Punktmuster auf das Objekt projiziert. Diese kontrastreiche Textur des Projected Texture Stereo Vision-Verfahrens vereinfacht die Erkennung und hat zudem den Vorteil, dass es auch im Mehrkamerabetrieb funktioniert: Durch den gleichzeitigen Einsatz mehrerer Kameras, die in einer einzigen 3D-Punktewolke zusammen-gefasst werden, lässt sich eine Szene synchron von verschiedenen Seiten erfassen, was das Bildfeld erweitert. Einsatzgebiete sind neben Volumenmessung und Vollständigkeitskontrolle vor allem Handling und Robotergreiftechnik.

IDS Imaging Development Systems GmbH www.ids-imaging.de
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