MRK-Greifer der Zimmer Group: Sicherheit geht vor

Mit IO-Link-Anbindung einfach in Betrieb nehmen

Zimmers MRK-Greifer: Sicherheit geht vor

Die Greiferserie GEH6060IL wurde nach BG/DGUV-Empfehlungen konstruiert. Bild: Zimmer
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Um bei der Mensch-Roboter-Kollaboration ein Höchstmaß an Sicherheit sicherzustellen, werden nicht nur spezielle Roboter, sondern auch angepasste Handhabungskomponenten benötigt. Daher haben die Ingenieure der Zimmer Group den mechatronischen Parallelgreifer GEH6060IL speziell für die MRK optimiert.

Die Serie GEH6060IL wurde nach BG/DGUV-Empfehlungen konstruiert und erfüllt auch die Vorgaben der technischen Spezifikation ISO/TS15066. Die MRK-Greifer weisen keine scharfen Kanten auf und sind so konstruiert, dass dank ihrer abgerundeten Form ein versehentliches Hängenbleiben praktisch ausgeschlossen ist.
Reversible Greifkraftbegrenzung
Damit es nicht zu Quetschverletzungen kommen kann, ist in den Zwischenbacken eine mechanische Greifkraftbegrenzung integriert. Sie sorgt dafür, dass sich die Greiffinger beim Überschreiten einer definierten Kraft selbstständig vom Greifer abkoppeln und dadurch den Menschen zuverlässig schützen. Diese Funktion ist im Unterschied zu anderen am Markt verfügbaren Systemen vollständig reversibel und kann auch wiederholt verwendet werden. Nach dem Auslösen der Sicherheitsfunktion kehrt der Greifer wieder in den Ausgangszustand zurück und kann nach dem Einriegeln der Greiffinger sofort wieder genutzt werden.
Die Greifer sind mit einer integrierten Steuerung ausgestattet und lassen sich dank IO-Link-Anbindung sehr einfach in Betrieb nehmen. Die Einstelldaten können eingegeben oder geteacht werden. Sie lassen sich zentral abspeichern und sehr einfach auf Geräte mit gleicher Funktion übertragen. Aktoren und Sensoren können im laufenden Betrieb ausgetauscht werden. Die Greifer bieten einen Arbeitshub von 2×40 mm, die Greifkraft ist in einem weiten Bereich regelbar und reicht von 45 bis 950 N. ↓
Zimmer GmbH
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