Mit 1000 kg Traglast und einer Reichweite von 3 200 mm ist der „Kuka Titan“ z. Zt. der größte und stärkste 6-Achs-Industrieroboter weltweit – im Mai dieses Jahres attestiert durch einen Eintrag in das Guinessbuch der Rekorde.
„Den Kunden eröffnet der Titan viele neue Einsatzmöglichkeiten vor allem dort, wo es um Kraft, Reichweite und Präzision geht. Deswegen wird er seinen Platz beispielsweise in der Baustoff-, Automobil- oder Gießereiindustrie finden“, so Martin Sträb, stellvertretender Vorsitzender der Geschäftsführung des Augsburger Roboterherstellers. Zum Beispiel könne er ganze Autokarosserien allein versetzen. Bislang bedurfte es dafür mindestens zweier Roboter, in der Regel aber aufwändige Sonderkinematiken für schwere Lasten.
In der Baustoffindustrie kann er statt eines Krans, der ein Mehrfaches gegenüber dieser Roboterausführung wiegt, Betontreppen-Segmente heben. Große Gussteile sind ebenfalls kein Problem, wie die erste Messepräsentation auf der Gifa in Düsseldorf verdeutlichte. Über vier Meter hoch ist er im gestreckten Zustand. Insgesamt wurden neun Motoren verbaut, die gemeinsam die Leistung eines Mittelklassewagens zustande bringen.
Deshalb bedurfte es bei seiner Konstruktion nicht nur eines soliden Grundgestells aus Stahl, sondern auch eines neuen Antriebskonzepts. In Achse 1 und 3 laufen jeweils zwei Antriebe auf nur ein Getriebe. Achse 2 verfügt ebenfalls über zwei Motoren, die auf zwei Getriebe zuführen. Darüber hinaus hält der Kuka Titan ein statisches Drehmoment von 60 000 Nm. Sein Gewicht-/Traglastverhältnis liegt unter 5. Damit findet der KR 1000 für den Transport Platz in den üblichen Standard-Containern, und dank entsprechender Montageplatten passt er in fast jede Industriehalle.
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