Roboter-Duo in einer Verpackungsanlage für die Lebensmittelindustrie Kartonaufrichter: Zwei Boxen in drei Sekunden

Roboter-Duo in einer Verpackungsanlage für die Lebensmittelindustrie

Kartonaufrichter: Zwei Boxen in drei Sekunden

Der als Doppelstation ausgeführte Boxenaufrichter klappt alle drei Sekunden parallel zwei Boxen auf. Bild: ASA
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Mit der Integration von zwei Fanuc-LR-Mate-Knickarmrobotern in eine Aufrichtzelle für Kunststofffaltboxen geht ASA über branchenübliche Konfigurationen hinaus.

Um die Verfügbarkeit der Zelle maximal zu erhöhen, wurden bewusst LR-Mate-Roboter eingesetzt. Bei den geforderten Taktzeiten dieser für einen Lebensmittelhersteller konzipierten Anlage, ist das ein ganz entscheidender Punkt. Der als Doppelstation ausgeführte Boxenaufrichter klappt alle drei Sekunden parallel zwei Boxen auf. Manuell wäre eine solche Leistung nur kurzzeitig zu schaffen. Darüber hinaus wurde von der Zelle ein 24-Stunden-Betrieb gefordert.

Die Kunststoffboxen dienen im Umlauf dem Transport von Gütern und Waren. Leer lassen sich die Boxen zusammenklappen, vor dem Befüllen werden sie gewaschen und dann stapelweise in die Zelle eingezogen. Beidseitig der Aufrichtstation angeordnete Sensoren signalisieren, welche Seitenteile in welcher Reihenfolge geklappt sind. Der Roboter richtet die Seitenteile nach und nach auf; anschließend wird das korrekte Einrasten der Seitenteile geprüft. Schlecht geschlossene oder fehlerhafte Boxen werden ausgeschleust, bevor sie aufs Band zur Füllstation laufen.
Auch wenn es keinen Primary-Food-Kontakt gibt, sind zur Vereinfachung der Reinigung wesentliche Teile der Zelle in Edelstahl ausgeführt. Die Zelle ist kranhakenfertig, um die Inbetriebnahmezeiten beim Kunden vor Ort so kurz wie möglich zu halten. Betriebsleiter Stefan Liposcak: „Für einen Kunden in den USA haben wir eine solche Zelle binnen drei, vier Stunden betriebsbereit hingestellt.“ Bedient wird die Zelle über einen Touchscreen, der im Störungsfall farbig unterlegte Informationen über den Anlagenstatus liefert. ↓
ASA Automatisierungs- und Fördersysteme GmbH
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